發展(zhan)史 人(ren)工和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)化的(de)(de)(de)(de)倉(cang)(cang)儲(chu)階段(duan)(duan);自(zi)動化倉(cang)(cang)儲(chu)階段(duan)(duan) ;智能(neng)化倉(cang)(cang)儲(chu)階段(duan)(duan) 。 人(ren)工和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)化的(de)(de)(de)(de)倉(cang)(cang)儲(chu)階段(duan)(duan) 這(zhe)階段(duan)(duan)物資(zi)的(de)(de)(de)(de)輸送(song)、倉(cang)(cang)儲(chu)、管理、控(kong)制(zhi)主要(yao)(yao)是依(yi)靠(kao)人(ren)工及輔助機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)來實(shi)現。物料(liao)可(ke)以通(tong)過各種各樣的(de)(de)(de)(de)傳送(song)帶、工業輸送(song)車(che)(che)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手、吊車(che)(che)、堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)升降機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)來移動和(he)(he)搬運(yun)(yun)，用(yong)貨(huo)架(jia)托盤和(he)(he)移動式貨(huo)架(jia)存儲(chu)物料(liao)，通(tong)過人(ren)工操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)存取設(she)備，用(yong)限位開(kai)關、螺旋(xuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制(zhi)動和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)監視器等(deng)(deng)控(kong)制(zhi)設(she)備來運(yun)(yun)行(xing)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)化滿足了人(ren)們對(dui)速度、精(jing)度、高度、重(zhong)(zhong)量、重(zhong)(zhong)復存取和(he)(he)搬運(yun)(yun)等(deng)(deng)方(fang)面的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求，其實(shi)時(shi)性和(he)(he)直觀性是明顯優(you)點。 自(zi)動化倉(cang)(cang)儲(chu)階段(duan)(duan) 自(zi)動化技術(shu)對(dui)倉(cang)(cang)儲(chu)技術(shu)和(he)(he)發展(zhan)起(qi)了重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)促進作(zuo)用(yong)。

上(shang)世紀50年代末(mo)開始，相繼研(yan)制和(he)(he)采用了自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)導(dao)引小車(AVG )、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)貨架(jia)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)存取機(ji)器(qi)人、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)識別和(he)(he)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)分揀等系統。到(dao)上(shang)世紀70年代，旋轉體式貨架(jia)、移動(dong)(dong)式貨架(jia)、巷道式堆垛機(ji)和(he)(he)其他搬(ban)運(yun)設備都加入了自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制行列，但只是各(ge)個設備的局部自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化并各(ge)自(zi)(zi)(zi)獨立應(ying)用，被稱為"自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化孤島"。

隨著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機技術的發展，工作重(zhong)點(dian)轉向物資(zi)(zi)的控制和(he)管(guan)理(li)，要(yao)求(qiu)實時、協調和(he)一體(ti)化(hua)。計(ji)(ji)算(suan)機之間、數(shu)據采集(ji)點(dian)之間、機械設(she)備的控制器之間以及(ji)(ji)它們與(yu)主(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機之間的通信可(ke)以及(ji)(ji)時的匯總(zong)(zong)信息(xi)，倉(cang)庫計(ji)(ji)算(suan)機及(ji)(ji)時地記錄(lu)訂貨和(he)到(dao)貨時間，顯示庫存量，計(ji)(ji)劃人員(yuan)(yuan)可(ke)以方(fang)便(bian)地作出供貨決策，管(guan)理(li)人員(yuan)(yuan)隨時掌握貨源及(ji)(ji)需求(qiu)。 信息(xi)技術的應用已成(cheng)為倉(cang)儲技術的重(zhong)要(yao)支柱(zhu)。到(dao)上世紀 70年代(dai)末，自動化(hua)技術被越(yue)來越(yue)多地應用到(dao)生(sheng)產和(he)分(fen)配領域。 "自動化(hua)孤島"需要(yao)集(ji)成(cheng)化(hua)，于是(shi)便(bian)形(xing)成(cheng)了(le)(le)"集(ji)成(cheng)系統(tong)"的概(gai)念。在集(ji)成(cheng)化(hua)系統(tong)中(zhong)(zhong)，整個(ge)系統(tong)的有機協作，使總(zong)(zong)體(ti)效(xiao)益和(he)生(sheng)產的應變能(neng)力大(da)大(da)超過各(ge)部分(fen)獨立效(xiao)益的總(zong)(zong)和(he)。集(ji)成(cheng)化(hua)倉(cang)庫技術作為計(ji)(ji)算(suan)機集(ji)成(cheng)制造系統(tong)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System )中(zhong)(zhong)物資(zi)(zi)存儲的中(zhong)(zhong)心受到(dao)人們的重(zhong)視(shi)，在集(ji)成(cheng)化(hua)系統(tong)里包括了(le)(le)人、設(she)備和(he)控制系統(tong)。

智(zhi)能(neng)化倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段 在自動(dong)化倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)的基礎(chu)上繼續(xu)研(yan)究，實現與其他信息決策系統的集成，朝(chao)著(zhu)智(zhi)能(neng)和模(mo)糊控(kong)制的方向發展，人工智(zhi)能(neng)推(tui)動(dong)了(le)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)技(ji)(ji)(ji)術的發展，即智(zhi)能(neng)化倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)。智(zhi)能(neng)化倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)技(ji)(ji)(ji)術還(huan)處于初(chu)級(ji)發展階(jie)段，21世紀倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)技(ji)(ji)(ji)術的智(zhi)能(neng)化將(jiang)具有(you)廣闊的應(ying)用(yong)前景。上世紀70年代初(chu)期，我國(guo)開始研(yan)究采用(yong)巷(xiang)道(dao)式(shi)堆垛機的立體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫。

1980年(nian)，由北京機械(xie)工業自動化研究所等(deng)單位研制建(jian)成的(de)我國(guo)第一座(zuo)自動化立體倉庫(ku)在北京汽車制造廠(chang)投(tou)產。從(cong)此以后，立體倉庫(ku)在我國(guo)得到了(le)迅速(su)的(de)發展。 盡管倉儲貨(huo)架(jia)(jia)經(jing)歷了(le)這(zhe)樣三個階段(duan),但(dan)是不表示每階段(duan)都是廢舊立新的(de)變革,以我們至騰貨(huo)架(jia)(jia)對市場需求分析,這(zhe)些階段(duan)性(xing)的(de)發展,只(zhi)是貨(huo)架(jia)(jia)功能性(xing)的(de)延(yan)伸,這(zhe)幾(ji)類貨(huo)架(jia)(jia)仍(reng)舊廣泛的(de)被使用在各個領域.